Ako nastaviť motor pre aplikáciu riadenia pohybu

Elektromotor správnej veľkosti pre aplikácie riadenia pohybu je rozhodujúce pre budúci výkon a spoľahlivosť systému. Nesprávne dimenzovaný elektromotor môže viesť k problémom pri riadení záťaže, prekročení a zvonení, ak je zaťaženie príliš malé. Ak je elektromotor príliš veľký, môže riadit ‘záťaž správne, ale prichádza so zbytočne vysokou spotrebou  a je objemným, ťažkým doplnkom systému riadenia pohybu.

Nesprávna veľkosť elektromotora vedie k poklesu produktivity, zvýšeniu prestojov a celkovo neštandardnému produktu. Na druhej strane, nájdenie motora správnej veľkosti môže viesť k produktívnemu, spoľahlivému systému riadenia pohybu, ktorý prispieva k zefektívneniu operácií.

Najdôležitejšie úvahy pre dimenzovanie motora pre riadenie pohybu

Ovládanie pohybu je o zastavení, nezačínaní. Pri každej aplikácii riadenia pohybu je jedným z najdôležitejších aspektov dimenzovania očakávaná zotrvačnosť. Efektívny elektromotor musí byť schopný aplikovať dostatočnú silu (v lineárnom motorovom systéme) alebo krútiaci moment (v rotačnom systéme) na zmenu zrýchlenia zaťaženia kontrolovaným spôsobom.

Pri hľadaní správnej veľkosti elektromotora by mala prvá úvaha zahŕňať výpočet zotrvačnosti zaťaženia, ktorý je v podstate mierou odporu systému voči pôsobeniu krútiaceho momentu. Akonáhle je táto hodnota vypočítaná, veľkosť a typ potrebného motora bude jasnejší, ale existujú aj ďalšie dôležité úvahy.

Ďalšie úvahy pre dimenzovanie elektromotora pre riadenie pohybu

Inertia je dôležitý výpočet pre voľbu správnej veľkosti elektromotora , ale je potrebné vziať do úvahy množstvo ďalších špecifických požiadaviek.

Krútiaci moment: ako je uvedené vyššie, motor musí byť schopný aplikovať dostatočný krútiaci moment vo vzťahu k zotrvačnému zaťaženiu. Typicky sa môže požadované zrýchlenie a spomalenie použiť na určenie množstva krútiaceho momentu potrebného v aplikácii.

Infraštruktúra a životné prostredie: množstvo energie dodávanej do motora na riadenie pohybu ovplyvní jeho výkon, ako aj prevádzkové prostredie. Napríklad extrémny chlad môže ovplyvniť spôsob, akým mazivá fungujú, čo by zase mohlo spôsobiť zastavenie elektromotora, pretože je zle vybavené pre podmienky, v ktorých sa nachádza.

Fyzikálne charakteristiky systému: výkonný elektromotor môže dobre riadiť zaťaženie, ale nie všetky systémy riadenia pohybu si môžu dovoliť mať veľký, objemný elektromotor . Ďalej, väčšie motory sú typicky drahšie a v reálnom svete je vždy potrebné zvážiť náklady.

Existuje mnoho ďalších úvah v závislosti od toho, či používate napríklad servomotor alebo krokový elektromotor . Niektoré z vyššie uvedených sú však najdôležitejšie pre výber správnej veľkosti motora.

Pre každú aplikáciu na riadenie pohybu je mimoriadne dôležité, aby elektromotor správne dimenzoval. Inak sa plánovaná účinnosť a produktivita systému nedodá.